在一个我们无法想象的未来，地球已经变成了一个无尽的冰块。幸存下来的人类不得不搬迁到外太空，并建立起了一个繁荣的殖民星球，名叫阿瓦隆。这里有着各种各样的外星物种，与人类一起建立起了银河联盟，共同守护宇宙的和平。但是，恐怖的异形生物希迪尔斯却肆虐繁殖，与联盟展开了一场激烈的战争。年仅16岁的少尉雷德陷入了一次希迪尔斯母星的战役中，他所在的部队遭遇到了无法抵御的攻击。在他撤退的过程中，他竟然被卷入了一个时空裂缝，与他所驾驶的歼灭兵器钱伯坠落在了地球的汪洋之中。钱伯幸运地被人类打捞到加尔刚蒂亚舰团之上，而雷德也面临着一个与他印象中完全不同的人类发源之星。在这里，他遇到了一个美丽可爱的少女艾米，他们之间建立了深厚的友谊。雷德成功地帮助地球人击败了入侵者，赢得了人类的信任。然而，由于无法与友军取得联系，雷德只能暂时留在地球。在这个全无纪律和效率的人类社会中，他开始重新审视自己，他开始重新认识自己的情感和内心深处的渴望……g